工业相机的标定算法

    工业相机标定是根据工业相机模型，由已知特征点的图像坐标和世界坐标求解工业相机模型参数，建立图像点与对应空间点之间的位置关系。相机模型参数分为内部参数和外部参数。内部参数反映了相机自身的成像参数，外部参数反映了相机与目标物间的空间关系。相机标定方法可分为 3 大类：传统标定方法、主动视觉标定方法和自标定方法。

    传统标定方法主要是根据标定物（如标定块）结构信息进行标定，可用于任意的摄像机模型，标定精度高，但不足之处是标定过程复杂，需要高精度的标定物，不适用于无法使用标定物的场合。