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线阵工业相机的标定方法

发布时间:2017-10-25

    工业相机标定是图像和实际物件的桥梁,决定了物理度量单位(mm)和图像单位(Pixel)之间的转换关系,其标定精度直接决定了测量精度,对线阵相机的标定用线性模型计算出线性模型参数作为初始参数,再把畸变因素加入,利用非线性优化,求出高精度的参数,本文项目标定采用美国DALSA PC-30-04K80线阵相机,相机分辨率为4096×3 像素,像元尺寸为10 μm x 10 μm,镜头焦距为50mm。标定板采用圆形阵列标定板,规格为300mm x 300mm x 3mm,圆孔直径3mm,图形精度为1μm。从光学中心线直接导出标定点的直线轨迹方程,并确定标定点的像素坐标,无需直接给出标定特征点,通过对光学中心线的精确求解作为初始数据,并以此所标定的线阵相机取得了较好的标定效果。标定后的线阵相机精度在±0.25Pixel,测量平均误差在0.356%,畸变误差控制在0.0267%以内。

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